一对即将离婚的中年夫妻，在儿子的请求下，开车去看望得了白内障的姥姥，一路上，夫妻两人背道而驰又心照不宣，在经历了看似平凡的人和事后，最终破镜重圆。

1950年，为贯彻落实党中央、毛主席“进军西藏”、“解放西藏”的战略决策，新疆军区决定派一个连的兵力，先期进入西藏阿里地区，执行“侦查情况、发动群众”的先遣任务。1950年8月1日，由汉、回、藏、蒙古、锡伯、维吾尔、哈萨克等7个民族136人的先遣连，在总指挥兼党代表李狄三，连长曹海林等人的带领下，从新疆于阗出发，开始向阿里进军，胜利完成把鲜艳的五星红旗插上阿里高原，和平解放阿里30多万平方公里土地伟大壮举，用生命和意志谱写了一篇光耀日月的壮丽英雄史诗。

故事发生在日本群雄割据的战国时代。当时比较有实力的武将们以成就天下霸业为目标，导致在日本全国持续不断地发生着大大小小的战役。这其中包括了甲斐的武田信玄、真田幸村；越后的上杉谦信；近江的浅井长政；安芸的毛利元就；土佐的长曾我部元亲；三河的德川家康……这是一个不折不扣的乱世。 由武将们挑起的的战火席卷全国……

该剧以被授予“英雄先遣连”的新疆军区独立骑兵师一团一连的先进事迹为基本素材，讲述了1950年遵照党中央毛主席的命令，中国人民解放军西北野战军独立步兵师136人组成的一支先遣队，经过6个月雪域高原艰苦进军，从新疆翻越昆仑山进入西藏阿里地区，把五星红旗插上藏北阿里高原的故事。