这里是，空中漂浮着众多岛屿的，空之世界。在信奉神秘的赛克汀瑟岛上生活的少年·格兰，以及会说话的羽蜥蜴碧，某天，遇见了迷之美少女——露莉亚。露莉亚，是从企图以强大的军事力支配这个空之世界的军事国家·艾尔斯提帝国那里逃来的。格兰与露璃亚为了逃离帝国，带着格兰的父亲留下的写有“在星之岛伊斯塔鲁西亚等着”的书信，展开了前往壮大天空的旅程。

现在，再一次去往广大的蓝天——。　　憧憬天空、以星之岛为目标的少年，与从天而降、不可思议的蓝发少女，两人成为了命运与生命的共同体。向天空出发的少年与少女，与值得信赖的同伴和前往目的地的骑空艇相逢。经由躲避帝国的追击，以及与星晶兽的邂逅，两人加深了牵绊并逐渐成长。但前往星之岛的路程还只过了一半。少年与少女和同伴一起，向着接下来的旅程进发。