本剧讲述了恐龙战队再度与复仇归来的掌控者及其制造的魔方怪物们斗智斗勇，全力保护恐龙城市的故事。在愈发艰难的战斗过程中，恐龙战队成员们在新伙伴冰凝的技术支持下，运用魔方手表陆续召唤出了全新的数码恐龙和电磁恐龙，靠着智慧与谋略和不屈不挠的精神，成功击败了掌控者及其怪物军团，维持了社会的秩序，恢复了城市的安宁。

蓝星上，有一群聪明勇敢的小学生，他们是心奇、罗拉、海月还有小豪。他们和帅气的恐龙伙伴以及炫酷的汽车机器人，一起组成了恐龙战队。某一天，玩具星球的侵略团降临蓝星，唤醒各种地下怪物制造混乱，从人类身上获取压力能量。 为了维护城市的和平，恐龙战队召唤恐龙机器人和汽车机器人奋力反抗，在战斗关键时刻，恐龙战队团结的合作精神触发了机器人合体模式，召唤出各种强大的合体机器人。最终，恐龙战队成功打败了地下怪物们，粉碎了侵略团的阴谋，蓝星又重新恢复了和平。

这是一个人类与恐龙和谐相处的世界，科技高速发展。这里的恐龙都有着小宠物一般的体型，体型虽小，却不可小觑，他们每一只都身怀不用的特殊技能，有的会喷火、放电，有的甚至是空间穿越。虽然实力不俗，但在日常生活中却分外可爱淘气，小恐龙无一例外都对人类，忠诚友好，是人类的好朋友。